Grundades 1847 i Berlin av Werner Siemens, senare Werner von Siemens, och hans kompanjon George Halske. Man var tio anställda första året och höll till i ett litet gårdshus på Schöneberger Strasse 19 i Berlin. Alltsedan företaget grundades har det handlat om uppfinningar i utvecklingens framkant: visartelegrafen, dynamon, elektriska tåg och pacemakern. Den röda tråden är elektriciteten.
I Sverige grundades Siemens tekniska byrå 1893 men de första Siemensprodukterna kom redan under 1850-talet till Sverige då visartelegrafer installerades på järnvägen. En tidig framgång för Siemensbolaget i Sverige var elektrifieringen av Stockholms slott 1885.