ARJO grundas 1957 av Arne Johansson i Eslöv i Skåne. Företaget startade som legotillverkare av komponenter och maskindelar för andra förtag, inklusive medicinsk utrustning. Arne Johansson är en av de första att identifiera behovet av bad- och förflyttningsutrustning inom äldrevård och på sjukhus. Han utvecklar en innovativ serie produkter för att uppfylla dessa behov inom Sverige.
Arne Johansson samarbetade med Nils Alwall.
2014 lades tillverkningen ner i Sverige och flyttade till Polen, men bolaget fortsatte att vara verksamma inom vårdergonomi och patienthygien. Under 2014 öppnade Arjo Huntleighs nya globala innovationscentrum i Malmö.
Företaget har sedan 1995 ingått i Getingekoncernen.