Den 23 juni 1839 köper Julius Wilhelm Braun apoteket Rosen i Melsungen, Tyskland, och utvidgar med postorder för lokala örter. Bernhard Braun, Julius Wilhelm Brauns äldste son, tar någera år senare över apoteket. Han startar även en mindre produktion av produkter som migränstickor och plåster. 1876 delas företaget in i två avdelningar, avdelning A (apotek) och avdelning B (medicinska produkter). Bernhard Braun registrerar företagen i handelsregistret som "B. Braun."
Carl Braun (1869 till 1929) tar över företaget år 1900 efter sin far. 1908 startas den första produktionen av absorberbart suturmaterial (catgut) från fårtarmar enligt Kuhns metod. Den nyligen bildade medicinmekaniska arbetsgruppen börjar 1914 tillverka skenor för kirurgi, enkla förlängningar och blodtrycksmätare. 1925 etablerar B. Braun sin första utländska produktionsenhet i Milano, Italien. Efter Carl Brauns död övertar hans son, Otto (1904 till 1986) ledningen av företaget. Till Carl Brauns minne grundas Carl Brauns biståndsfond för att hjälpa behövande anställda.
1971 ombildas företaget till aktiebolag under namnet "B. Braun Melsungen AG".