Åke Senning var son till distriktsveterinären David Senning och Elly Säfström. Han studerade i Stockholm och Karolinska institutet, där han 1944 blev med.lic. och 1952 disputerade med Ventricular fibrillation during extracorporeal circulation used as a method to prevent air-embolisms and to facilitate intracardiac operations. Sedan fick han en docentur vid Karolinska institutet och blev laborator där 1958. 1961 utnämndes han till professor i kirurgi i Zürich.
Senning är internationellt känd eftersom han var en av de läkare som genomförde världens första operation av en pacemaker avsedd att sitta inuti en patient. Det skedde den 8 oktober 1958 på Karolinska sjukhuset. Patienten hette Arne Larsson. Senning utvecklade i samarbete med bland andra Clarence Crafoord och Viking Björk hjärt-lungmaskinen.